bp Andrzej Siemieniewski po przyjęciu święceń i pracy jako wikariusz, sprawował funkcję asystenta kościelnego młodzieżowych ruchów i stowarzyszeń religijnych. Piastował również stanowisko wikariusza biskupiego ds. formacji kapłańskiej. Rekolekcjonista związany m.in. z Ruchem Światło-Życie i katolicką Odnową w Duchu Świętym.

Po uzyskaniu na PWT licencjatu teologii, został wysłany do Rzymu na dalsze studia na Papieskim Uniwersytecie św. Tomasza z Akwinu, które zakończył w 1991 obroną pracy doktorskiej w temacie "Elementy duchowości kapłańskiej w myśli Hansa von Balthasara". Po powrocie do Polski pełnił funkcję ojca duchownego w seminarium we Wrocławiu oraz wykładał na PWT, pracując jako adiunkt a następnie jako dyrektor Biblioteki PWT i MWSD. W 1997 przeprowadził habilitację z teologii duchowości na podstawie rozprawy "Ewangelikalna duchowość nowego narodzenia a tradycja katolicka". W latach 1998–2001 był prorektorem PWT. Kierownik Katedry Teologii Duchowości Papieskiego Wydziału Teologicznego we Wrocławiu.

Spotkał Pana na kolonii w roku 1981 w wieku 14 lat.
Był członkiem i animatorem w ruchu Światło-Życie, liderem wspólnoty Odnowy Charyzmatycznej w Zabrzu a także liderem uwielbienia.
W roku 1993 po ślubie z Ewą, przeniósł się do Wrocławia, gdzie mieszka do dzisiaj.
W latach 1995-1997 odczuł szczególne zainteresowanie Przybytkiem Dawida i nieustanną modlitwą w tym miejscu.
W roku 2007 odwiedził Międzynarodowy Dom Modlitwy IHOPKC w Kansas City, gdzie wraz z rodziną ukończył 4 miesięczną szkołę "Intro to IHOP".
Po powrocie do kraju w 2008 roku rozpoczął z grupą osób modlitwę o powstanie w Polsce Domu Modlitwy dniem i nocą. Modlitwy te odbywały się raz w miesiącu - po 12 godzin aż do 2011 roku, kiedy to we Wrocławiu i w Warszawie w ramach Fundacji 24/7 powstały Domy Modlitwy z codzienną modlitwą: adoracją i wstawiennictwem.
Wraz z żoną - Ewą są liderami tego Domu, w którym codzienna modlitwa trwa do dnia dzisiejszego.

Jest dyrektorem International House of Prayer of Kansas City (Międzynarodowy Dom Modlitwy w Kansas City), gdzie od 1999 roku przez 24 godziny na dobę przez 7 dni w tygodniu trwa uwielbienie i modlitwa wstawiennicza w duchu Przybutku Dawida.
Jest także rektorem Forerunner School of Ministry - szkoły biblijnej w Kansas City.

Wiele lat temu Bóg dał mu wizję miejsca, w którym modlitwa trwała będzie nieustannie dzień i noc.
Wraz z grupą osób przez 19 lat, kilkanaście godzin w tygodniu modlili się o wypełnienie tej wizji, aby w końcu 1999 rozpocząć codzienną modlitwę w Kansas City!