Związany z IHOP-KC prawie od samego początku jego istnienia.
Prowadził departament o nazwie Josef Company, który posługiwał wśród ludzi pracujących, którzy związani byli z ideą modlitwy dniem i nocą, a jednak pracowali w normalnych miejscach pracy.
Kilka lat temu departament ten wydzielił się i obecnie działa jako oddzielna posługa pod nazwą
Joseph International, której jest dyrektorem.
Robert jest autorem księżek, nauczycielem, biznesmenem, założycielem szkoły Daniel Academy, w której szkoli się większość dzieci pracowników IHOP-KC.
Pomiędzy rokiem 1997-1999 jego firma był najszybciej rozwijającym się biznesem w rejonie Kansa City Metro.
W roku 2000 otrzymał nagrodę "Midwest Region Ernst and Young Entrepreneur" roku.
Wraz z żoną Lauren wychowali 4 dzieci.